如何在“豆腐渣”般的脊柱上快速精准置入螺钉完成融合内固定操作?4月19日，医院利用目前国际上最新一代脊柱外科智能导航手术机器人系统MAZORX，完成了国内首例机器人全流程辅助MIS-TLIF手术，快速、精准为患者实施了腰椎间盘滑脱的脊柱微创手术治疗。
首名受益患者是今年67岁的孙家坤(化名)，他在退休后不久无明显诱因出现腰部胀痛，并伴有右腿麻痛的症状。经过保守治疗，6年多来，麻痛症状不仅随着时间流逝逐渐加重，近一年来还出现走路跛行症状，差不多走10米腿就会瘸拐。
在医院骨，骨科主任李长青教授接诊了孙家坤。检查发现，孙家坤腰4向前1度滑移，伴第4/5椎管狭窄。狭窄的侧隐窝压迫神经是造成其麻痛和走路跛行症状的主要原因。
“对他来说，腰椎管减压、椎间盘摘除和内固定融合手术是目前临床治疗的最佳方案。但为患者进一步骨密度检查发现，其骨质疏松症状较重，以至于其脊柱的状态相对于青壮年牢固的‘混凝土’而言，就像‘豆腐渣’一样。内固定操作时每颗螺钉的位置至关重要，稍有偏差有可能损伤神经造成瘫痪，这为我们置入钢钉完成内固定操作提出了更高要求。”李长青说道。
为此，他们“邀请”到一位智能助手，一同加入到MIS-TLIF脊柱微创手术中。这位助手正是名为MAZORX的脊柱外科智能导航手术机器人，它能通过解剖洞察引擎与跨模态配准技术，使用术前影像即可完成全面的术前计划。手术中仅需两张二维影像配准，机器人即可执行手术计划。此项技术对比传统术中三维(3D)扫描导航，大幅度减少了辐射剂量，与术中置钉判断时间，大幅度提升了置钉准确性。特别是借助他的一双“眼睛”，能实现导航可视化，可帮助医生实时追踪手术工具和钢钉位置，大幅度降低了术中透视次数，减少了术中辐射剂量，提升了手术安全性。
在这位智能助手的帮助下，手术医生在15分钟内为孙先生完成了4颗螺钉植入，手术操作时间较以往缩短三分之一，患者术中出血不到毫升。目前，患者术后生命体征平稳，麻醉苏醒后双下肢感觉、运动正常。
据李长青介绍，机器人在这台手术难度最大、要求最高、耗时最长的内固定环节发挥了极大作用，同样完成一台手术后两只胳膊的疲劳感大大减轻。今后，借助该机器人还能为骨科医生提供智能术前规划，从而做到术中机械臂精准定位，达到结果可预见的精准手术操作，实现精准、安全、高效、智能的手术目标。
