机器人辅助智能化手术是脊柱外科发展方向之一，能够有效提升手术精准性和安全性。近日，医院脊柱病院腰椎病区杨俊松副医院院医院腰椎病区主任刘团江指导下完成一例智能导航手术机器人辅助下齿状突先天畸形+寰枢椎脱位+双侧椎动脉沟环椎弓根螺钉置入。系全球首例！
患者病情
患者赵师傅（化名）在陪腰椎滑脱的老伴儿看病的时候，偶然提起自己走路有点无力。杨俊松查体发现hoffman征阳性，提示可能有锥体束损害，可能存在脊髓病变。建议住院明确。
入院检查提示齿状突下方水肿，孙师傅自述“之前摔倒过几次，后来就出现了走路腿上没劲”。
杨俊松综合孙师傅的病史、症状、体征和影像学资料综合诊断为游离齿状突先天畸形+寰枢椎脱位+双侧椎动脉沟环。
MRI：
齿状突下方水肿
CT片子
CT：
齿状突断端不新鲜，游离齿状突畸形
寰枢椎旋转、脱位
3d打印模型
寰椎双侧椎动脉沟环
“齿状突先天畸形合并寰枢椎脱位的治疗主要是解除对脑干脊髓及神经根的压迫，重建颅颈区的稳定性，恢复正常的脑脊液循环。”杨俊松介绍“但寰椎双侧椎动脉都有沟环，内固定手术极易损伤椎动脉！”
寰椎椎动脉沟环畸形
寰椎椎动脉沟环畸形是指寰椎后弓上存在包绕椎动脉的骨桥，为半闭或全闭的骨性通道，内有经神经、椎动脉等走行。寰椎椎动脉沟环可以是单侧，也可以是双侧。但双侧寰椎椎动脉沟环畸形极其少见。
寰椎椎动脉沟环畸
病例治疗
“椎动脉与寰椎后弓内侧交点距离较大，而椎动脉与寰椎后弓之间的距离较窄。”杨俊松指出，寰椎进行内固定中要兼顾坚强固定和避免椎动脉损伤，手术难度极高，风险极大！
该怎么同时确保手术安全和治疗效果呢？
医院院医院腰椎病区主任刘团江查房后指出，根据患者齿状突先天畸形+寰枢椎脱位+罕见双侧椎动脉沟环的情况，可以通过MazorX智能导航手术机器人辅助下寰枢椎内固定技术达到治疗目的！
MazorX智能导航手术机器人可根据手术个体的具体情况为患者完成个性化、定制化的手术规划，确定安全有效的最佳螺钉轨迹和尺寸；全自动、全程精准的定位，通过机械臂和导航磨钻系统配合，进行可视化钉道制备和骨性减压；实时、全维、直观的可视化操作，减少手术中意外和损伤，流畅、高效、精准置入椎弓根螺钉；螺钉强把持力有利于术后椎体融合，提升椎体稳定性。
经过严格的术前评估和规划，制定最符合患者情况的全局手术方案。手术由郝定均院长主刀，杨俊松协作，MazorX机器人辅助，顺利完成钉道制备、骨性减压和固定融合，没有出现脊髓/椎动脉损伤等不良事件。
术后影像显示，椎弓根螺钉精准到达规划位置，椎体稳定性良好，完美达到预期效果！
医院脊柱病院腰椎病区应用先进MazorX智能导航手术机器人完成全球首例齿状突先天畸形+寰枢椎脱位+双侧椎动脉沟环椎弓根螺钉置入，标志着我院在寰枢椎精准化、数字化、智能化、安全化治疗中已经居于世界领先水平。今后，脊柱病院腰椎病区将持续进行智能化脊柱外科手术的更多探索和临床研究，持续为患者提供高质量医疗服务！
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