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练习形意拳讲究返先天用本能，想把拳练出名堂，首先要找到腰胯，返回腰胯，使用腰胯，忘记四肢。形意拳里“大龙”之说，就是要体现出腰对全身的驱动作用。一动无不动，这个一就是指腰。
“腰”是有形有相，无形无相的就是“丹田”。如果要体现腰胯驱动，身体定然有所倾斜，虽然角度不大，但内意外形，总是有所体现。
通过一定的方法把腰椎尾椎练活了，大龙腰胯就都出来了。这个时候一动都是腰先动，丹田内动，带着全身骨节层层运转，也就是一动无有不动，运劲方如九曲珠连绵不绝。练腰的方法，有的门系单独拿出来，有的则融入到拳架里头。
练习形意拳必须把四肢的功能忘掉，突出腰胯的驱动，慢慢就能找到腰的原始力量，逐渐把后天胳臂腿发力的习惯改过来，这个才是“换劲”。对于老是搞不明白的学生，我就让他们把手脚捆住躺在地上，说好了胳臂腿不准使劲然后想办法坐起来，结果都是挣扎一阵就找到了腰，才恍然大悟。再举一个例子：比如小孩怕打针，医院看见过不想打针的孩子在床上咕噜，四五个大人控制不住，最后我说了一句“你把他腰箍住”，就马上解决问题。这个时候人的本能出来了，腰就用上劲了，胳臂腿也忘了，这力量得有多大？（恭请您